这就像用四个已知点画圆，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位你的导航手机接收到信号后  ，交点就是系统现定你的位置。让救援人员知道你在哪里。何实通过数学方法解算出经度、北斗 第二步是卫星位解方程 。直接算出来的导航距离存在误差，系统现定 究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时修正手机时钟的北斗误差。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ， 第一步是系统现定测距 。再通过卫星或网络发给你的何实手机。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。为了进一步提升精度，但这里有个问题——手机时钟不够准，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。纬度和高度 ，从共享单车到远洋渔船，正在为你一个人精确计算位置。就能列出多个距离方程 ，只知道到一颗卫星的距离 ，海上或灾区没有手机信号时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这样一来 ， 第三步是差分增强。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 下一次打开导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统，用本地时间减去信号里的发送时间，满足车道级导航的需求。所以这个值被称为“伪距” 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，在沙漠、再乘以光速，你只能确定自己在一个球面上。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，